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针对液压升降机的结构和工作特点及存在问题，作了改进设计。驱动缸采用垂直布置，并通过U形连接架驱动剪叉臂和工作台，连接架的侧板与内侧剪叉臂的横梁间的筋板用销轴转动连接，焊装在缸底及活塞杆端部的钢球嵌装在连接架横撑上的球窝中，构成球铰实现高约束的转动连接，保证外载荷始终作用在液压缸的纵轴线上，消除偏载；采用插装阀构成液压系统，提高液压系统可靠性、效率和抗污染能力，并解决了阀集成安装的问题，提高了液压系统的工效；用蓄能器回收及再利用势能，降低了能耗。