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建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真.仿真机器人采用参数化尺寸,用户可随意输入.正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法.文中还提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度可达到20帧/s,机器人可平滑运动.
基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真
【摘 要】
：
建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真.仿真机器人采用参数化尺寸,用户可随意输入.正向运动学模型采用了一种基于空
【机 构】
：
华东交通大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2004年10期
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