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GPS和GLONASS存在系统差异，组合定位时，采用Helmert方差分量估计可得到更加准确的结果。但GNSS观测值常受到衍射信号和多路径效应的影响，使观测值存有粗差，从而导致Helmert方差分量估计的失真。为此，将抗差Helmert方差分量估计应用于GPS／GLONASS组合单点定位，实验结果表明：抗差Helmert方差分量估计可以有效地抑制组合系统粗差观测值的影响。