【摘 要】
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针对传统重复控制器存在动态性能差,稳态误差大,数字化实现难等问题,提出了快速型重复控制(fast repetitive control,FRC)算法,在不影响系统原有的稳定性前提下,能够大幅度提
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFA0700301),浙江省重点研发计划项目(2018C01081)
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针对传统重复控制器存在动态性能差,稳态误差大,数字化实现难等问题,提出了快速型重复控制(fast repetitive control,FRC)算法,在不影响系统原有的稳定性前提下,能够大幅度提升了有源电力滤波器的动态性能。然而该改进方案,易出现延时阶次为分数阶延迟的情况,导致系统将无法精确地跟踪期望输出。在FRC算法的基础上引入基于拉格朗日插值法的有限脉冲滤波器来逼近分数阶延迟单元,以解决非整数单元的问题,从而实现了更高的跟踪精确度。基于分数阶快速重复控制策略,并采用电网电流检测和逆变侧电流反馈的电流双
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