【摘 要】
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针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI控制与滑模观测器的异步电机无速度传感器的
【机 构】
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广东海洋大学寸金学院,广东湛江,524000;桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林,541000
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针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI控制与滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案.滑模观测器根据异步电机定子磁链和定子电流关系推导出来的数学状态方程式,基于滑模自适应理论,建立观测器模型,从而实现转速的估计.电机速度外环PI由粒子群迭代优化计算整定,与传统控制方案相比,该方法易于实现,能有效提高控制精准性,抑制扰动,同时节省了传感器成本.仿真实验对控制方案的正确性和可行性给出了验证,该观测器可以实现对定子磁链和转速的观测,且在负载扰动和给定转速变化的情况下该滑模观测器具有鲁棒性.
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