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为提高具有波浪补偿能力的船#起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析.用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪.利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性.
基于MATLAB的波浪补偿平台动力学分析
【摘 要】
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为提高具有波浪补偿能力的船#起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析.用PID算法
【机 构】
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上海海事大学物流工程学院
【出 处】
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上海海事大学学报
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金（31300783）,国家高技术研究发展计划（863计划）（2013A2041106）,国家973计划（2011CB711000）,中国博士后科学基金（2014M561458）,教育部博士点基金联合资助项目（20123121120004）,上海市自然科学基金（13ZR1419200）,上海海事大学科研基金（20130474）
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