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急倾斜煤层开采条件恶劣，国内外没有长壁综采成功的先例，通过采用俯伪斜综合机械化开采工艺，减小了工作面实际倾角，克服了传统采煤方式落煤飞矸窜入液压支架伤人的现象，采煤机、刮板输送机、液压支架配套中，建立稳定一致的梁端距以及通畅的行人通道是基本的要求，为此创新研发了菱形液压支架，导向输送机为采煤机提供割煤过程依托，论述了菱形液压支架及其与特型采煤机、输送机的配套关键问题，液压支架的调整能力是保证采煤推进过程中设备不下滑的基础。通过工程实际应用，急倾斜俯伪斜长壁综合机械化开采效果显著，是急倾斜煤层开采方式的重大