集成工业机器人的自动打磨生产线的夹具设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:acmilanno1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为克服打磨工作粉尘多、噪声大的缺陷,将工业机器人集成到自动打磨生产线中,用于被打磨工件的自动上下料。为此设计了机器人夹具、打磨机夹具、工件料盘,从而实现了打磨工作的全自动化,完全达到了设计目的。
其他文献
目的:了解影响近视性孔源性视网膜脱离(RRD)手术治疗预后的因素,为临床治疗提供指导。方法:回顾性分析2007-04/2014-04我科收治并行手术的近视性RRD患者288眼(排除外伤、无晶
目的探讨中药联合窄谱中波紫外线照射治疗银屑病的临床疗效。方法将156例银屑病按就诊先后顺序随机分为治疗组和观察组各78例。对照组予以基础治疗予窄谱中波紫外线照射疗法;
随着我国医疗体制改革的进一步深化实施,加强医院的各方面制度完善建设就显得比较重要。本文主要就医院财务会计内控制度内容以及完善的重要性加以阐述,然后就医院财务会计内
针对棉纺车间棉桶搬运更换机械化作业技术要求,改善固定式4轴棉桶搬运机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)的作业局限性,提高CBHR的有效利用率,文章研制了一种以自动
<正>现代民政是以科学发展观为指导,坚持民政为民的核心价值取向,遵循经济、政治、文化、社会发展规律,建立健全与之相适应的具有系统性、科学性、规范性、时代性的民政科学
本文设计的铱星/北斗通讯终端的主要功能是通过铱星卫星通信模块SBD9602将外部数据上传至岸基控制设备,并由北斗通讯模块完成数据丢包判断处理。灵活的运用铱星、北斗通讯系
企业物料的管理在生产经营过程中起着至关重要的作用,直接影响经营的成本、效率与质量。本文以中钢集团物料管理业务为背景,针对企业存在的物料编码不统一、物料管理缺乏准确
信访制度在新的历史时期受到党和政府的高度重视,但其所处的困境一直困扰着学界和实务界。信访是信访人的一项基本权利,但是具体制度的设置偏离了权利保障的轨道,模糊了信访
<正> 第一部分 规划文本 第一章 总则 第一条 城市社会福利设施设置专项规划是城市总体规划的重要组成部分。为了进一步落实民政部《“社区老年福利服务星光计划”实施方案》
<正>2015年10月19日,铱星公司宣布与日本古野电气公司(Furuno Electric)建立战略合作伙伴关系。根据协议,合作初期古野将负责在日本销售铱星公司的产品和相关服务。作为协议