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集成工业机器人的自动打磨生产线的夹具设计
集成工业机器人的自动打磨生产线的夹具设计
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:acmilanno1
【摘 要】
:
为克服打磨工作粉尘多、噪声大的缺陷,将工业机器人集成到自动打磨生产线中,用于被打磨工件的自动上下料。为此设计了机器人夹具、打磨机夹具、工件料盘,从而实现了打磨工作
【作 者】
:
唐林新
吴小禾
【机 构】
:
中山火炬职业技术学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2014年07期
【关键词】
:
工业机器人
打磨
全自动化
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为克服打磨工作粉尘多、噪声大的缺陷,将工业机器人集成到自动打磨生产线中,用于被打磨工件的自动上下料。为此设计了机器人夹具、打磨机夹具、工件料盘,从而实现了打磨工作的全自动化,完全达到了设计目的。
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