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摘 要：车辆换道过程对交通安全和预防交通拥堵有重要影响，为了获得驾驶人的换道行为特性，考虑了车辆换道过程中驾驶人的因素，利用模糊综合评判的方法，将驾驶人分为激进型、适中型和保守型三种类型，得出了关于驾驶风格与车辆变道的关系;同时，分析了驾驶环境对变道行为的影响。结果表明，激进型驾驶人在驾驶过程中经常变道，临近车辆的行为、道路长直线和曲线以及施工路障等强制性变道措施都会造成驾驶员变道行驶，影响驾驶安全。
关键词：变道行为;驾驶风格;模糊综合评判;驾驶环境
0 引言
在实际生活中，驾驶员驾驶车辆在车道行驶并进行换道行为是一种基本操作[1]，换道是人-车-路-环境对驾驶人共同作用的结果，换道行为十分影响行车安全，是道路交通安全研究的重要方面。驾驶员在换道过程中需要注意的方面比车道保持时多很多，环境更为复杂，不能准确判断何时换道和可行性就可能造成拥堵甚至交通事故。近年来，随着居民汽车保有量的增加，因为变道而造成的交通事故逐年上升，在交通事故中，有6%的事故是由于换道不当所致;且换道交通事故所致延误时间占全类型交通事故所致延误时间的10%，在换道所致交通事故事件中有75%是由于驾驶员对换道条件判断失误所致，对于驾驶员换道行为原因的研究显得十分重要。
1 驾驶员驾驶风格影响
1.1 驾驶风格定义
驾驶风格是指驾驶员驾驶车辆时通常的驾驶习惯，所倾向的驾驶方式等。它是驾驶人对自身驾驶水平的认可程度、对车辆所处交通环境认知的综合体现，在行车过程中则表现为驾驶人对车辆行驶速度、跟车时距的选择、是否容易被其他环境激怒造成路怒症等;驾驶风格是先天和后天因素综合影响而形成的，驾驶人的性格、受教育程度、家庭教育等均会对其驾驶风格的形成造成影响。作为驾驶行为的一个新的表征指标，驾驶风格可用来对驾驶人的驾驶行为进行评价。近年来，由于恶性交通事故的频繁发生，从驾驶人驾驶风格的角度探究事故的致因与驾驶行为渐渐成为了交通安全研究的新的视角，这也逐渐成为交通安全及交通心理学领域新的研究热点。
1.2 驾驶风格分类
影响驾驶风格的因素很多，因此通过建立模糊数学模型的方法可以较好的拟合驾驶员的驾驶风格[2-3]。模糊综合评判在对具有多重属性的事物，或是整体优劣受多项指标影响的事物的评价方面具有明显的优势，通过建立模糊数学模型的方法对驾驶风格评价指标赋以权重，最终可将驾驶人分为三类：保守型、适中型以及激进型。
1.3 驾驶风格影响
有实验对不同风格驾驶人的换道次数进行统计，激进型驾驶人平均换道次数和方差值明显高于保守型驾驶人和适中型驾驶人，可见，激进型驾驶人在行车过程中换道次数存在较大的波动性。实验表明激进型的驾驶员在高速行驶时换道倾向较强，保守型最弱。激进型驾驶人较保守型组驾驶人的换道车速快。不同风格的驾驶人在换道时间上存在明显的差距。因此可通过对驾驶人分类预先做好培训和预警，防止或减少因驾驶人风格原因引起的变道安全事故。
2 环境影响
环境对驾驶员的换道行为有时有诱导性和强制性的作用[4]，道路环境的改变在导致驾驶员换道行为发生的同时，也可能由此诱发交通事故，因此，总结可能引起驾驶员换道的不同环境很有必要。
2.1 临车影响
研究表明，周围车辆的驾驶状态和驾驶行为很大程度上会影响驾驶员的行为决策，因此也会造成驾驶员的变道行为。临车驾驶员的恶意超车和别车行为可能会影响本车驾驶员的操作，造成本车驾驶员路怒，也进行变道超车，也可能因此造成驾驶员连续变道等操作;对于前方车辆驾驶员为新手，后车驾驶员一般也会选择变道;当前方车辆或旁边车辆为大型重型货车时，后方驾驶员会选择变道超车，如果临近为多车道时，一般驾驶员出于安全考虑会选择进行变道远离重型车辆行驶。
2.2 道路线形的影响
道路线形形状是通过连接曲线和直线形成的空间三维线形形状，驾驶人根据视觉直观反馈到的信息采取加减速、换挡、变道等行为以适应道路达到稳定行驶的效果，理想的线形设计应尽量平缓，视野开阔，驾驶过程中驾驶人生理与心理变化较小，不易产生错误驾驶行为;而实际中由于部分路线设计较早或受地理因素制约，道路出现连续弯道或者曲线半径过小，驾驶人无法在短时间内调整汽车状态，带来安全隐患[5]。直线线型时车辆在直线道路行驶时周围的景色容易造成道路不变的错觉，引起司机疲劳，困倦和分心，结果导致反应下降并失去准确判断，产生不知情况下的方向盘转动，造成交通事故，汽车行驶在直线路段时，由于路段情况较好，驾驶人会无意识加速，无意识变道或故意变道。曲線线型时，在弯道处，处于外圈的车辆在沿曲线行驶时会受到离心力的影响会下意识的变道进入内圈行驶，容易造成交通事故。
2.3 其他环境的影响
当遇到其他环境时也可能使车辆强制换道，如遇到匝道区、交织区或者故障车辆等。当驾驶人在进行强制换道时，存在一个临界换道点，在到达这个点之前，车辆会进行减速，并选择合适的目标车道，根据周边车辆情况和道路情况，当车辆与关键点间的距离符合驾驶人内心的安全距离时，即可完成换道行为，若条件不足时，驾驶人会选择继续等待机会进行换道。
3 结论
车辆换道是驾驶人交通行为中较为常见的一种，在复杂的路网以及驾驶条件下，驾驶员会因为很多因素进行车辆变道的操作，通过对驾驶员的分析，将驾驶员分为三类，阐述了何种类型的驾驶员容易进行变道操作，可以用来评判驾驶员的风险程度，通过其他方式减少驾驶员的变道行为，保障安全驾驶。同时，通过分析环境原因可能引起驾驶员变道行为的方面，了解何种环境下驾驶员容易变道，可以通过规范设计，合理设置标志等方式减少驾驶员变道行为或突发变道行为，达到保障安全行驶，减少事故发生的目的。
参考文献：
[1]曲大义，邴其春，贾彦峰，等.基于分子动力学的车辆换道交互行为特性及其模型[J].交通运输系统工程与信息，2019，19（3）：68-74.
[2]胡少帅，李劲夫.区域道路交通安全云模型-模糊综合评判研究[J].公路与汽运，2019（6）：26-29.
[3]许治琦，姚远，周兴社，等.基于模糊综合评价的驾驶安全性评价研究[J].计算机测量与控制，2019，27（7）： 261-265.
[4]赵凤凯.基于驾驶行为与道路环境的驾驶员换道意图识别与建模[D].吉林大学，2019.
[5]王小凡，朱永强，杨金顺，等.道路交通环境对驾驶行为影响综述[J].湖北工程学院学报，2019，39（6）：124-127.
关键词：变道行为;驾驶风格;模糊综合评判;驾驶环境
0 引言
在实际生活中，驾驶员驾驶车辆在车道行驶并进行换道行为是一种基本操作[1]，换道是人-车-路-环境对驾驶人共同作用的结果，换道行为十分影响行车安全，是道路交通安全研究的重要方面。驾驶员在换道过程中需要注意的方面比车道保持时多很多，环境更为复杂，不能准确判断何时换道和可行性就可能造成拥堵甚至交通事故。近年来，随着居民汽车保有量的增加，因为变道而造成的交通事故逐年上升，在交通事故中，有6%的事故是由于换道不当所致;且换道交通事故所致延误时间占全类型交通事故所致延误时间的10%，在换道所致交通事故事件中有75%是由于驾驶员对换道条件判断失误所致，对于驾驶员换道行为原因的研究显得十分重要。
1 驾驶员驾驶风格影响
1.1 驾驶风格定义
驾驶风格是指驾驶员驾驶车辆时通常的驾驶习惯，所倾向的驾驶方式等。它是驾驶人对自身驾驶水平的认可程度、对车辆所处交通环境认知的综合体现，在行车过程中则表现为驾驶人对车辆行驶速度、跟车时距的选择、是否容易被其他环境激怒造成路怒症等;驾驶风格是先天和后天因素综合影响而形成的，驾驶人的性格、受教育程度、家庭教育等均会对其驾驶风格的形成造成影响。作为驾驶行为的一个新的表征指标，驾驶风格可用来对驾驶人的驾驶行为进行评价。近年来，由于恶性交通事故的频繁发生，从驾驶人驾驶风格的角度探究事故的致因与驾驶行为渐渐成为了交通安全研究的新的视角，这也逐渐成为交通安全及交通心理学领域新的研究热点。
1.2 驾驶风格分类
影响驾驶风格的因素很多，因此通过建立模糊数学模型的方法可以较好的拟合驾驶员的驾驶风格[2-3]。模糊综合评判在对具有多重属性的事物，或是整体优劣受多项指标影响的事物的评价方面具有明显的优势，通过建立模糊数学模型的方法对驾驶风格评价指标赋以权重，最终可将驾驶人分为三类：保守型、适中型以及激进型。
1.3 驾驶风格影响
有实验对不同风格驾驶人的换道次数进行统计，激进型驾驶人平均换道次数和方差值明显高于保守型驾驶人和适中型驾驶人，可见，激进型驾驶人在行车过程中换道次数存在较大的波动性。实验表明激进型的驾驶员在高速行驶时换道倾向较强，保守型最弱。激进型驾驶人较保守型组驾驶人的换道车速快。不同风格的驾驶人在换道时间上存在明显的差距。因此可通过对驾驶人分类预先做好培训和预警，防止或减少因驾驶人风格原因引起的变道安全事故。
2 环境影响
环境对驾驶员的换道行为有时有诱导性和强制性的作用[4]，道路环境的改变在导致驾驶员换道行为发生的同时，也可能由此诱发交通事故，因此，总结可能引起驾驶员换道的不同环境很有必要。
2.1 临车影响
研究表明，周围车辆的驾驶状态和驾驶行为很大程度上会影响驾驶员的行为决策，因此也会造成驾驶员的变道行为。临车驾驶员的恶意超车和别车行为可能会影响本车驾驶员的操作，造成本车驾驶员路怒，也进行变道超车，也可能因此造成驾驶员连续变道等操作;对于前方车辆驾驶员为新手，后车驾驶员一般也会选择变道;当前方车辆或旁边车辆为大型重型货车时，后方驾驶员会选择变道超车，如果临近为多车道时，一般驾驶员出于安全考虑会选择进行变道远离重型车辆行驶。
2.2 道路线形的影响
道路线形形状是通过连接曲线和直线形成的空间三维线形形状，驾驶人根据视觉直观反馈到的信息采取加减速、换挡、变道等行为以适应道路达到稳定行驶的效果，理想的线形设计应尽量平缓，视野开阔，驾驶过程中驾驶人生理与心理变化较小，不易产生错误驾驶行为;而实际中由于部分路线设计较早或受地理因素制约，道路出现连续弯道或者曲线半径过小，驾驶人无法在短时间内调整汽车状态，带来安全隐患[5]。直线线型时车辆在直线道路行驶时周围的景色容易造成道路不变的错觉，引起司机疲劳，困倦和分心，结果导致反应下降并失去准确判断，产生不知情况下的方向盘转动，造成交通事故，汽车行驶在直线路段时，由于路段情况较好，驾驶人会无意识加速，无意识变道或故意变道。曲線线型时，在弯道处，处于外圈的车辆在沿曲线行驶时会受到离心力的影响会下意识的变道进入内圈行驶，容易造成交通事故。
2.3 其他环境的影响
当遇到其他环境时也可能使车辆强制换道，如遇到匝道区、交织区或者故障车辆等。当驾驶人在进行强制换道时，存在一个临界换道点，在到达这个点之前，车辆会进行减速，并选择合适的目标车道，根据周边车辆情况和道路情况，当车辆与关键点间的距离符合驾驶人内心的安全距离时，即可完成换道行为，若条件不足时，驾驶人会选择继续等待机会进行换道。
3 结论
车辆换道是驾驶人交通行为中较为常见的一种，在复杂的路网以及驾驶条件下，驾驶员会因为很多因素进行车辆变道的操作，通过对驾驶员的分析，将驾驶员分为三类，阐述了何种类型的驾驶员容易进行变道操作，可以用来评判驾驶员的风险程度，通过其他方式减少驾驶员的变道行为，保障安全驾驶。同时，通过分析环境原因可能引起驾驶员变道行为的方面，了解何种环境下驾驶员容易变道，可以通过规范设计，合理设置标志等方式减少驾驶员变道行为或突发变道行为，达到保障安全行驶，减少事故发生的目的。
参考文献：
[1]曲大义，邴其春，贾彦峰，等.基于分子动力学的车辆换道交互行为特性及其模型[J].交通运输系统工程与信息，2019，19（3）：68-74.
[2]胡少帅，李劲夫.区域道路交通安全云模型-模糊综合评判研究[J].公路与汽运，2019（6）：26-29.
[3]许治琦，姚远，周兴社，等.基于模糊综合评价的驾驶安全性评价研究[J].计算机测量与控制，2019，27（7）： 261-265.
[4]赵凤凯.基于驾驶行为与道路环境的驾驶员换道意图识别与建模[D].吉林大学，2019.
[5]王小凡，朱永强，杨金顺，等.道路交通环境对驾驶行为影响综述[J].湖北工程学院学报，2019，39（6）：124-127.