【摘 要】
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提出了一种确定模糊PID控制器增益的启发式方法。先观察单位阶跃输入下系统的开环响应和闭环响应,然后根据这些响应和一些经验结果相结合确定系统的有关参数。而模糊PID控制
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提出了一种确定模糊PID控制器增益的启发式方法。先观察单位阶跃输入下系统的开环响应和闭环响应,然后根据这些响应和一些经验结果相结合确定系统的有关参数。而模糊PID控制器的增益就是这些参数的一种组合,我们可以通过公式计算出这个增益。通过计算机仿真可以证明用这种方法调整模糊PID控制器增益的可行性。
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