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针对警用无人机在公安领域的执法应用现状,通过问卷调查法、专家访谈法研究发现:警用无人机主要应用于大型活动安保、重点部位安防、交通管理、重大刑事案件办理、野外赌博和涉毒案件办理等领域,执法实践中存在巡逻防控、自动接处警、案件侦查、现场指挥、搜索抓捕、武力打击等性能需求,存在性能精细化、智能化、信息化应用不足的问题。提出建立稳定的应用研发合作机制,引导企业做好无人机性能研发;完善法律法规监管制度,提升警用无人机规范执法水平;积极推动执法队伍建设,提升警用无人机执法应用保障能力。