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为了处理常规PID难以克服的电动机非线性、模型参数易变等问题，通过单经元PID速度控制器控制算法的研究，实现了对PID控制器参数的动态调控，克服了电动机非线性、参数易变等不良影响．仿真结果表明，单神经元PID控制器优于常规PID，其自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动态特性良好，能满足实际运用和电动机快速响应的要求．