基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制

来源 :模糊系统与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:allen3lin
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针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统,提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上,给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性。 Aiming at a class of fuzzy time-delay systems with sensor failures, an observer design method for estimating the state of the system and sensor failure is proposed. On this basis, the fuzzy fault tolerant control method and the asymptotic stability sufficient conditions of guaranteed fuzzy control system are given. By using the generalized Lyapunov function and the linear matrix inequality method, the asymptotic stability of fuzzy closed-loop time-delay systems is proved. Simulation results further verify the effectiveness of the proposed method and conditions.
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