【摘 要】
：
采用单目相机设计了一种在空间内能够跟踪靶标的自主移动机器人系统,它主要包括单目视觉系统、移动机器人平台、无线模块、上位机及控制软件。上位机控制软件首先对通过无线
【机 构】
：
北京电子科技职业学院汽车制造技术系,智通机器人技术有限公司
论文部分内容阅读
采用单目相机设计了一种在空间内能够跟踪靶标的自主移动机器人系统,它主要包括单目视觉系统、移动机器人平台、无线模块、上位机及控制软件。上位机控制软件首先对通过无线图像采集模块获得图像进行图像处理与特征提取,获得靶标的在图像坐标系下的当前位置信息,然后与靶标的目标位置进行比对,获得机器人的运动控制量,进而控制机器人始终跟踪靶标,从而实现了基于图像的机器人在空间位置控制过程。
其他文献
在高海拔地区,由于其自身有着特殊的地形地势,再加上恶劣的气候条件,输电线路出现覆冰灾害的现象越来越多。输电线路覆冰会严重影响整个电力系统的安全稳定运行,阻碍我国电力
上海虹桥综合交通枢纽目前在国内是座综合交通功能最为齐全、设施规模最大、交通组织最为复杂的综合交通体，叠加了国家会展中心与长三角地区和市中心区域的交通联系、大虹桥地
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为提高储罐爬壁机器人的喷漆质量及工作效率，研究了一种可实现Z字形轨迹的喷漆机构。该机构以爬壁机器人为载体，通过与机器人运动的协同控制，能够实现良好的喷漆效果，具有喷枪高
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
研发基于AVR ATmaga644pa单片机的尿流率采集测试系统。系统通过压力传感器采集尿液的静水压送至高性能单片机进行处理,实现了受试者尿流率相关数据的采集测量。本尿流率测量系统结构简洁,控制部分体积小巧,经试验测试,系统测量误差小,能够满足尿流率测量采集的要求。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
乡村振兴发展路径应着眼于乡村的具体发展条件和自身资源,从卓港村的发展情况分析,实现以“红色文化+绿色生态”的乡村振兴发展路径必须创新宣传途径,塑造红色品牌;坚持统筹
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技