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基于结构光的直缝钢管焊缝视觉跟踪系统研究

来源 :现代焊接 | 被引量 : 3次 | 上传用户：j19871010

【摘 要】

：

本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。

【作 者】

：

林剑汶 高向东 伍世全 游德勇 朱杏环 

【出 处】

：

现代焊接

【发表日期】

：

2009年02期

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论文部分内容阅读

本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。

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