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针对目前甘蔗收获机的仿真研究将甘蔗作为刚体时,因忽略甘蔗的物理特性而导致仿真结果与实际情况不符的缺陷,这里提出利用有限元分析软件 ANSYS将甘蔗按其物理特性做成柔性体,结合该柔性体利用机械动力学仿真软件 ADAMS对小型甘蔗收获机进行仿真分析;另外,仿真过程中,甘蔗和地面之间的联结方式在虚拟环境下简化也是一个目前没有解决的问题,这里尝试了一种新的联结方式.