【摘 要】
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针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并提出一种基于分段幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制方法。通过扩展滑模电流观测器方程,将滑模观测器与新型分段幂次趋近律相结合,为转子转速和位置的估计提供了新的思路。同时,建立了基于该方法的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果分析验证了该方法的可行性,该观测器不仅能很好地跟踪转子的实际位置,还能有效地抑制系统的抖振,更加精确地估计出转速。
【机 构】
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武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目(51307047),湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815)。
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针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并提出一种基于分段幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制方法。通过扩展滑模电流观测器方程,将滑模观测器与新型分段幂次趋近律相结合,为转子转速和位置的估计提供了新的思路。同时,建立了基于该方法的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果分析验证了该方法的可行性,该观测器不仅能很好地跟踪转子的实际位置,还能有效地抑制系统的抖振,更加精确地估计出转速。
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