【摘 要】
：
针对车载激光扫描系统获得的点云数据量大,难以获得有效特征进行分割分类提取道路的现状,提出一种深度学习图像语义分割辅助的激光点云道路提取方法。采用二维图像语义分割、
【机 构】
：
大连海事大学信息科学技术学院,北京迪路科技有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目“基于激光技术的溢油乳化进程不同阶段判别方法研究”(编号:61471079)资助
论文部分内容阅读
针对车载激光扫描系统获得的点云数据量大,难以获得有效特征进行分割分类提取道路的现状,提出一种深度学习图像语义分割辅助的激光点云道路提取方法。采用二维图像语义分割、数据融合配准粗分类、三维霍夫变换点云平面分割拟合和局部优化点云细分类的四步工作流程对车载激光点云进行道路提取。在2段不同的城市道路点云数据中进行提取与评测,获取的道路数据正确率与完整率均达到99%以上,提取质量优异,可满足实际应用需求。经实验分析,该方法可有效提取不同道路情况的道路点云,对点云数据的原始条件约束较少,相比其他方法在普适性和鲁棒性上
其他文献
运用《全国农产品成本收益资料汇编》调查数据对贵州省生猪养殖的成本收益进行分析,结果表明:尽管近年养殖成本增加,但与全国平均水平相比,贵州相对较低的养殖成本和偏高的主
建筑节能型建筑已经成为一种流行，风靡全球。近年来，对北方农村节能型建筑的关注度逐年的提升，本文对北方农村的建筑现状进行了分析，并且对其节能的发展赋予了高度的关注，对其节能
目的:通过建立护士分层级管理考评体系,为客观、公平、公正、公开、全面地评价护士工作绩效提供科学依据。方法:制订护士分层级考核制度和各层级人员考核标准,通过院部、护理
在刚刚结束的中国共产党第十七届六中全会上，审议通过了《中共中央关于深化文化体制改革推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题的决定》，与会代表明确提出我国的文化产业发
热泵干燥技术在果蔬干制品加工中的应用吴雪辉（华南农业大学食品科学系）马军（广州博立科技开发公司我国果品蔬菜资源丰富，其干制加工正在迅速发展，综合效益日益显著，但是，该类物料为
对某些方面车间结露进行了调查,应用热工理论对结露原因进行了分析,并将防结露的措施在具体建设项目中进行了应用,取得较好的效果。
本文就Tourette综合征(TS)在免疫学方面的有关研究进展综述如下。1与链球菌感染有关的小儿自身免疫性神经精神障碍学说早在1978年Kando等学者就曾报道过3例链球菌感染后出现
高压电气试验技术在高电压应用中发挥着重要的作用,是参与电器、设备以及维修的一个重要环节。也是判断电气设备状态的一项基本手段。随着我国电力企业的快速发展,在高压电气
如果把新闻报道比作产品,那么这个产品和普通的商品就有着许多共性。从传统商业到互联网商业,到移动互联网商业,再到未来新零售商业。在互联网环境下,传统商业的变革之路与传