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对刚体的平面运动通常是用合成法或瞬心法分析,相应地求其内任一点速度有基点法、速度投影定理和瞬心法三种方法.但三种方法的使用条件、适用场合、解题时的难易程度各不相同.因而,在实际应用中选择适当的方法非常重要.本文通过分析比较三种方法的异同,以期为读者提供解决求平面运动刚体速度问题的思路和方法.