【摘 要】
：
针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收
论文部分内容阅读
针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行.
其他文献
植被最大光利用率是净初级生产力(NPP)遥感估算的一个关键参数,对它的大小一直存在分歧.利用NOAA/AVHRR遥感数据、气象数据和中国NPP实测资料,根据NPP遥感估算的建模思路,采
本文叙述了4种K金标样的研制方法和制作过程,应用4种K金电子探针定量分析标样对黄金制品及粗金中金成分进行了分析.结果表明它们既适用电子探针,也适用于X射线能谱对黄金饰品
采用文献资料法等，以“跨界”为主要切入点，以体育与舞蹈的融合为主要研究对象。主要结论：体育和舞蹈伴随着跨界的常态化，其多元化发展的大局已定，部分体育运动项目在追求高竞技的
1发酵液体饲料的优越性发酵液体饲料（简写FLF），作为一种新型饲料在以下几个方面对断奶仔猪表现了极大的优越性：1．1维持肠绒毛生长，同时提高采食量。小肠绒毛是猪体内生长最快的组织
泛素-蛋白酶体系统（UPS）是真核细胞内非溶酶体通路的蛋白质降解主要途径,UPS水解活性与β1、β2、β5亚基密切相关,在特定的条件下,β1、β2、β5亚基可被相应的免疫亚基β1i、
城市的形成是人类文明史上的一个飞跃,是人类社会经济文化发展到一定阶段的产物。城市的发展是人类居住环境不断演变的过程,也是人类自觉和不自觉的对居住环境进行规划安排的
背景高尿酸血症(HUA)和高血压都是心脑血管疾病重要的可控危险因素,常与其他心血管危险因素并存,加速心血管病的进程。目的探讨高血压人群HUA发病情况及影响因素。方法随访北
<正> 作为一个新中国的医务工作者,我深深体会到自己的责任重大而能力不足,需要更努力地学习和研究,以求解决许多原来不能解决的问题。近年来在党和政府的培养下,在毛主席“
描述了开源高性能编译器Open64及向量化框架,给出了多循环层进行依赖关系分析算法和收益分析方法。结合面向DSP架构的SLP向量化框架,给出了一种应用软件流水的向量化算法。实
信息技术在实现机场助航灯光的综合监控是当前机场航运管理现代化的一个重要标志。它不仅可以使系统运行高效、可靠、故障报警准确及时，而且还可以大大提高管理效率，为飞机起降