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研究了具有模糊截止期的多控制任务的实时调度问题,提出了奉献度的概念和最大奉献优先(LDF)的调度策略.为了减小因任务间频繁切换造成的系统开销。提出了基于抢占阈值的最大奉献优先(TLDF)调度策略.最后,通过仿真比较了LDF和TLDF两种调度策略,实现了具有模糊截止期的控制任务调度,在减少并均衡控制性能损失的同时提高系统计算资源的使用率.