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对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究。远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航，于是水下航行器就必须具有动力定位的能力，使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面，导航完成后再下潜回航行深度。在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上，对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。