【摘 要】
：
以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统
论文部分内容阅读
以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。
其他文献
工业革命以来,随着世界资源、环境及生态问题日趋严重,人类开始不断反思资本主义、市场经济、工业文明和现代文明的负效应,努力寻找一条既不影响人类福祉追求又能实现人与自
液体滑动轴承以其结构简单、承载力大、抗振性好等特点,在各类高效精密机床中得到了广泛地应用。随着机床转速不断地向高速化发展,其对滑动轴承性能的要求也越来越高。螺旋油
电视新闻播音人员为新闻信息的传导者,其透过播报将新闻或其他内容传递给人们,也成为新闻的陈述者,在各种新闻节目中,播音员占有无法欠缺的位置。对新闻的生动描绘能够显著吸
进入知识经济时代,谁能在竞争中取胜,单位之间的竞争,归根结底是人才的竞争,是创造和运用知识的竞争,因此加强青年医师创新意识和科研能力的培养,对于提高我院科技水平,用好
强夯置换法因具有众多优点而在我国软土地基处理工程中得以广泛应用。为此,针对强夯置换法在高速公路软土地基处理中的应用,重点阐述了强夯置换法的加固原理、施工范围以及优
非圆截面零件车削中由于刀具存在径向进给运动以及切深变化,材料特性也各不相同,切削力是不断变化的,这对控制系统是一个很大的干扰。在Pro/E中建立直线电机动子部分模型,然
<正>1935年5月16日,由著名剧作家田汉作词、中国新音乐运动的创始人聂耳作曲的《义勇军进行曲》发表。1935年初,上海电通影业公司搬迁到荆州路405号,拍摄搬迁之后的第一部影
目的观察以＂五物甘草生摩膏＂为介质的膏摩法对小儿外感咳嗽的疗效及其社区应用价值。方法90例符合纳入、诊断标准的患儿随机分观察组与对照组,观察组以＂五物甘草生摩膏＂为介质膏
巍巍太行群英会，魅力振兴添光彩。7月29日至30日，第十届全国大学生村官论坛在山西省长治县振兴村召开。来自全国各地的“三农”专家学者和200多名大学生村官齐聚一堂，就“发展农
采用模糊逻辑控制器设计控制规律，提出了对具有明显耦合作用的二输入／二输出系统的一种模糊控制器设计方案，即“在线规则自调整”和“主从交替”策略．在模糊控制系统中采用了变频