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针对当前计算机辅助城市规划系统中普遍存在数据交换能力弱、协同性不强、效率低等问题,设计并实现了一个全新的计算机辅助城市规划系统,即CAUPS.详细介绍了CAUPS中实体关系的定义和构成,采用KQML的消息格式来完成多实体Agent间的通信,同时KQML也被用作实体Agent与知识库中规则间的交互传递方式.在此基础上利用实体关系可以定制出符合用户需求的评估模型.在性能上使用轻量级控制策略和重量级控制策略,实现了多实体Agent间的同步、协调和控制.基于实体关系自定义的评估模型实现方法以及多Agent协作策略