【摘 要】
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卫星天线是卫星通信的关键部件.为保证天线在轨可靠展开,必须在地面对天线展开机构的力学性能进行测试.针对该问题,提出一种多维构架式天线展开机构力学性能测试系统,模拟空
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳理工大学机械工程学院,中国科学院大学,东北大学机械工程与自动化学院
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卫星天线是卫星通信的关键部件.为保证天线在轨可靠展开,必须在地面对天线展开机构的力学性能进行测试.针对该问题,提出一种多维构架式天线展开机构力学性能测试系统,模拟空间微重力和高低温环境下天线的展开过程并在展开过程中对其进行加载测试.根据测试系统方案及工作原理,设计了三自由度的重力补偿机械臂和加载装置,并对展开机构的加载系统进行了建模和仿真.分析表明,该测试系统重力平衡误差小于2%FS（Full Scale）,力矩加载误差小于2%,满足展开机构测试要求.该系统的提出使得展开机构测试从理论仿真提升为全物理仿真
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