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论文提出了一种基于特征的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性,并且包围窗口、灰度变化不大的特点,该算法改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中,启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域。同时,使用目标链记录了目标最新的运动状态和特征值,保证了运动跟踪的连续性。
一种基于特征的多目标跟踪算法
【摘 要】
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论文提出了一种基于特征的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性,并且包围窗口、灰度变化不大的特点,该算法改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中,启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域。同时,使用目标链记录了目标最新的运动状态和特征值,保证了运动跟踪的连续性。
【机 构】
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武汉科技大学信息学院,上海交通大学信息学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2004年35期
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