【摘 要】
：
对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论;在此基础上,
【机 构】
：
中国人民解放军91655部队,海军航空工程学院信息融合技术研究所
论文部分内容阅读
对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论;在此基础上,提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法,该算法基于极大似然准则,利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息,构建对传感器量测系统误差的极大似然估计,并通过进一步迭代估计获得系统误差最终估计结果,从而能够利用位置未知的固定目标实现运动平台单传感器量测系统误差的精确配准。
其他文献
目的：观察加味归脾合剂治疗慢性免疫性血小板减少症（ITP）的疗效,探讨中药复方制剂对ITP患者Treg/Th17免疫紊乱调控的有效干预机制。方法：将符合标准的60例慢性ITP患者随机分为中
无垠的戈壁望不到边，雄伟的昆仑顶连着天。“天上无飞鸟、地上不长草、氧气吃不饱、风吹石头跑。”这，就是世界海拔最高的盆地——柴达木盆地!
高校"课程思政"工程的实施,迫切需要创新高校专业课程教学模式,将思想政治教育融入课程教学之中,实现立德树人的根本任务。在材料成型专业冲压工艺与模具设计课程思政教学中,
肝细胞肝癌（hepatocellular carcinoma,HCC）手术治疗后仍有较高的复发率,这些复发的患者中有很大一部分失去了再次手术的机会。对此类失去手术指征的HCC患者,通常采用一些非手
结合新建应用型本科院校的实际情况,探讨了成图竞赛对机械制图课程改革的推动作用,从教师的教、学生的学到竞赛培训体系构建等方面着手,形成了以赛促教、以赛促学的教学思路,
目的 ：观察在控制血糖、血压及中医辨证治疗基础上应用雷公藤多苷对糖尿病肾病（DN）患者蛋白尿及肾功能的影响。方法：56例DN患者按随机数字表法分为对照组（n=30）和治疗组（n=26）,对照组
江苏省西安交通大学苏州附属中学在家庭教育方面进行积极的实践探索,拓展家校联动资源,建设家庭教育特色阵地,开发合融共育的"三心"课程,获批2019年江苏省中小学生品格提升工
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的:干细胞移植在改善截瘫症状的同时也获得了性功能恢复.为此,对其恢复的原因和机制进行探讨.方法:回顾分析近3例脊髓损伤截瘫接受脊髓神经干细胞移植术后性功能的恢复情况
针对交流永磁同步电机在变频驱动下切换到工频时会产生很大的冲击电流,应用一种全数字化单同步坐标系软件锁相环（SSRF-SPLL）方法,采用电力电子开关器件代替交流接触器实现电机