Attitude Control of a Quadrotor with Optimized PID Controller

来源 :智能控制与自动化(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：smuwenwen

【摘要】

：

A new approach to control, stabilization and disturbance rejection of attitude subsystem of quadrotor is presented in this article. Analytical method is used to

【作者】

：

Hossein Bolandi Mohammad Rezae

【机构】

：

EastTehran（QiamDasht）Branch,ElectricalEngineeringDepartment

【出处】

：

智能控制与自动化(英文)

【发表日期】

：

2013年3期

【关键词】

：

MODELING OPTIMIZATION PID Control QUADROTOR Modeling Optimization PID Control Qu

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A new approach to control, stabilization and disturbance rejection of attitude subsystem of quadrotor is presented in this article. Analytical method is used to tune conventional structure of PID controller. SISO approach is implemented for control struct

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