【摘 要】
:
为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度,将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理,提出了一种基于维纳过程加速度模型
【机 构】
:
大连理工大学建设工程学部,广东电网公司电力科学研究院,
论文部分内容阅读
为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度,将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理,提出了一种基于维纳过程加速度模型的多速率卡尔曼滤波数据融合方法。首先给出了基于维纳过程的多速率卡尔曼滤波数融合模型;然后在加速度和位移观测值的基础上,通过多速率卡尔曼滤波数据融合得到位移、速度以及加速度的的最优估计,并对融合结果进行卡尔曼平滑处理,进一步提高了状态估计准确性;最后数值分析了不同噪声水平和采样频率比对融合算法的影响,而且与相关文献的结果作了对比分析。结果表明,本文方法合理有效且具有一定的噪声鲁棒性。
其他文献
采用液压伺服试验系统对经历不同温度、不同加热时间作用后的混凝土力学性能进行了试验研究,分析了加热温度、加热时间对混凝土的抗压强度、弹性模量和应力—应变关系等力学
<正>在德国留学时,每次去德国朋友家吃饭,主人热情款待之余,必定会自信满满地介绍,某道菜肴是"向祖母学来的"——意味着那是一道私藏的佳肴。"祖母式的配方",在德国人心中是
环境沉积学着重研究人类活动与沉积循环(包括风化作用、侵蚀作用、沉积作用和早期成岩作用)相互间的影响,寻求人类与自然协调发展的更佳方式。现在,全球河流、湖泊和海洋中沉积物
文章从全球移动通信发展出发,介绍了智能天线波束形成技术的形成,从波束形成的术语源头讲解其原理,分析其优点。分别从灵活性、对接收信号的处理方式和不同的应用场合对波束
水体中重金属污染物的毒性大又无法生物降解,会带来长久而严重的危害,已引起社会各界的广泛关注。近几十年来已有许多物理和化学方法被应用于工业和环境领域的重金属污染治理
分析了应用系统云化迁移前系统现状收集及分析的必要性和重要性,并详细分析了应用系统信息收集的关注点。基于对应用系统的现状收集和分析,提出了云化迁移的适合性、不适合性
<正>一、美国非营利组织的基本情况和规模(一)美国非营利组织在社区中的发展美国经济发达,在世界经济舞台上起着主导作用,但是美国政府并没有包揽社会事务,而是通过积极培育
在享受着网络技术带来的便利的同时,潜在的威胁在暗处窥探着我们的隐私和安全,例如一种新的网络攻击方式——高级持续型渗透攻击因为其特殊型和高危型逐步受到网络安全从业者
<正>从纪录片这一片种确立伊始,一直遵循着"纪实""非虚构"的原则,从现实生活中提取素材,试图客观呈现事物的本来面目,"真实性"成为纪录片的第一要义;故事片则是用虚构的手法
在75t/h锅炉上对煤种的适应性进行实验,结果表明,循环流化床锅炉对煤种的适应性是有限的,燃用低灰分高热值燃料将导致灰平衡被破坏,燃烧、传热和流动均受到影响.合理添加河砂或石灰石类