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针对近年来工程机械投入使用量逐年上涨,操作员培养成本较高,操作员数量明显不足的问题,提出了一种融合半物理仿真思想的临境虚拟训练系统构架。介绍了其总体架构和关键技术,给出了系统控制器的设计方案、虚拟样机运动仿真的实现方法和系统内模块间通讯的具体方案,具体设计并实现了一种装载机临境训练系统。该系统能对装载机操作人员进行基础训练,达到提高培训效率和质量并降低培训成本的目的。