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6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 ,使设计最经济
6自由度并联平台结构参数优化
【摘 要】
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6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下
【机 构】
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上海交通大学机电控制研究所
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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2000年3期
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