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该文为工业机器人待机能耗提供了一种新的节能方法。该文将借助西门子PROFIenergy功能块,以IO通信的方式使机器人进行睡眠并利用自创的魔术包,通过给网卡发送特定数据包的形式,命令网卡向主板发送开机指令,进而实现睡眠唤醒相结合的效果,实现工业机器人深度节能功能,以达到降低机器人在待机情况下所产生的能耗的目标。通过实践项目证明,使用深度节能功能后延长了工业机器人零部件的使用寿命、降低了能耗损失且提高了工作效率。