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提出了一种时间和频率双选择性衰落环境下MIMO系统信道半盲辨识方法。提出的方法分为两个阶段：训练和跟踪。在训练阶段．用改进的卡尔曼滤波器，称之为鲁棒卡尔曼滤波器，对信道脉冲响应进行辨识。之后，进入跟踪模式，鲁棒卡尔曼滤波器和最小均方误差判决反馈均衡器相互协作完成信道辨识。推导了基于信道脉冲响应精确已知和以往判决准确无误条件下波特率采样最小均方误差判决反馈均衡器。通过非常简单的方法有效抑制了由于采用零中频接收技术而产生的未知直流偏移对辨识精度的影响。仿真结果验证了方法的有效性。