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目前我国风力发电机组叶片塔筒清洗技术发展不完善,通常采用手工方法进行清洗,但手工方法存在工作周期长、风险高、效率低等缺点。本项目旨在研制一种风力机叶片塔筒清洗装置,以取代传统人工清洗方案。本文主要介绍了风力发电机组叶片塔筒清洗装置的工作原理和结构设计方案,能够有效降低清洗过程中的阻力力矩,保证行走机构的稳定性。