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以PUMA系列机器人运动学设计为引例,介绍一种机器人关节微分运动量的计算方法,为PUMA系列及同类机器人的运动设计、控制设计和设计优化提供了算法支持.
PUMA系列机器人关节微分运动量的反求
【摘 要】
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以PUMA系列机器人运动学设计为引例,介绍一种机器人关节微分运动量的计算方法,为PUMA系列及同类机器人的运动设计、控制设计和设计优化提供了算法支持.
【机 构】
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黄石高等专科学校机电工程系
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2002年2期
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