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液压拆装架用于井下工具螺纹的上紧和卸扣,转矩的测量和控制是通过主钳来完成。力臂式主钳是由液缸推动传力杆产生转矩,力臂的长度随转角而变,实际测量转矩时是取定长力臂进行计算,因此误差较大。齿轮齿条式主钳是由液缸推动齿条,齿条带动拧扣大齿轮产生转矩,力臂是拧扣大齿轮的节园半径,因此转矩测量误差仅与仪表精度有关。齿轮齿条式主钳实现了转矩的实时测量和控制,测量精度高。