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3D打印技术是一种新兴的增材制造技术,有着绿色环保、高效节能等诸多优点,为设计与制造业注入了新的血液。3D打印在无支撑打印、快速打印、大型建筑物打印等方面还有着诸多不足之处。本研究分析设计了一种基于挤出技术的3D打印系统。与常见的将打印实物转化成CAD模型再生成STL类程序不同,本系统的工作原理是直接通过CAD模型编写程序,之后将程序存储到西门子PLC中,通过PLC控制XYZ轴电机与进料电机,从而完成3D打印机的控制。主要编程原理是基准脉冲插补中的逐点比较插补法。