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为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU融合算法,并对融合算法进行分析和试验验证,证实该算法比单一超声波传感器具有更高的可靠性和精确度。
基于超声波与IMU融合的倒车测距算法
【摘 要】
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为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU
【机 构】
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内燃机可靠性国家重点实验室,潍柴动力股份有限公司发动机研究院
【出 处】
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内燃机与动力装置
【发表日期】
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2019年4期
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