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南怀仁《坤舆全图》于康熙甲寅年（1674）木板印制。全图布局合理，恢宏大气，图文并茂，制作精致，设色鲜明。南怀仁巧妙地运用“动静之义”，论证舆图的“地圆说”。用经纬理法的科学制图方法，标识出五大洲的南北东西迄点。对世界各地的风土、人情、物产等做了全面的记述，又对全球著名的山岳高度、河流长度等做了大量的数据统计。第一次提出小西洋的概念，即印度洋水系。南怀仁《坤舆全图》，是中国古代中文版世界地图的集大成者，具有里程碑的意义。