飞机前机身柔性装配平台控制系统设计

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针对现阶段一种装配平台只能完成一种型号飞机前机身装配作业的现状,本文提出一种针对不同型号飞机的前机身柔性装配平台的设计方法。本文详细介绍了该柔性工装平台多轴复合控制的运行原理,通过进行PLC的RS485控制系统网络的搭建,实现了对该工装平台控制系统的整体设计,同时基于VC++和CATIA的二次开发完成了伺服系统和上位机控制系统的设计。并运用三坐标测量机对该柔性工装单元进行了精度检验,结果表明该控制系统能够满足工装平台的功能和精度要求;同时该项技术能够降低航空制造业的生产成本、缩短产品的生产周期、减少劳动强
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