【摘 要】
：
针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题，以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点，提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念，设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机器人使得刚性得到明显强化，创新性提出七轴联动打磨技术实现柔顺高轨迹精度的转角曲面打磨，设计开发了一款适用打磨振动粉尘环境的六维传感器，精度可达±0.05 N·m。研发出一种力控补偿
【基金项目】
：
广东省普通高校工程技术开发中心（2019GGCZX008）；
论文部分内容阅读
针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题，以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点，提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念，设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机器人使得刚性得到明显强化，创新性提出七轴联动打磨技术实现柔顺高轨迹精度的转角曲面打磨，设计开发了一款适用打磨振动粉尘环境的六维传感器，精度可达±0.05 N·m。研发出一种力控补偿压力的新型控制方式，促使打磨机器人调机更加方便、打磨质量更加稳定。研制的智能精密打磨抛光机器人系统，可完全代替人工进行湿式打磨抛光，实现智能、精密、高效、稳定、安全的打磨。该系统相比国内外大多品牌相类型号机器人，在最大负载、精度、防护等级等方面均有一定加强优势，更好满足打磨抛光应用需求。目前在公司3C产品表面处理制程上已大量应用，可高效实现10μm的移除量，粗糙度由Ra1.57降至Ra0.05打磨抛光效果，CT由300s降至180s，生产效率也提升了66%，一次良率也提升了30%，一次良率达到95%，具有良好的经济效益和社会效益。
其他文献
南方丝绸之路横跨整个攀西大裂谷，这里是文明传播的古道，是民族迁徙的文化走廊。这里得天独厚的地理环境和气候资源孕育了的丰富物产，为攀西大裂谷饮食奠定了坚实的物质基础。这里独特的民族风情和悠久地域历史，为攀西大裂谷风情菜奠定了深厚的人文基础。本文将攀西裂谷风情菜的研究置于“南丝路”的大背景下，一是从饮食文化交流的视角进行研究，阐述了“南丝路”盐铁文化、马帮文化、青铜文化等文化交流对攀西裂谷风情菜的影响
目的:探讨日间模式下的后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的可行性与安全性。方法:回顾性分析郑州大学第一附属医院2019年1月—2020年10月行后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术80例患者的临床资料。80例患者均为单侧肾上腺无功能腺瘤或原醛瘤，术后病理报告也均为肾上腺皮质来源的腺瘤，其中日间模式组30例，普通模式组50例。比较两组手术时间、术中出血量、肠道功能恢复时间、围术期并发症发生率、总住院天数及术后住院时间等资
＜正＞为了更好地提升教育资源分配的均衡性，在小学数学教育的过程中就需要积极引进线上学习平台，实现线上线下融合式教学。在进行线上教学的过程中，有些学生极有可能出现学习积极性不高的现象，因而本文主要对小学数学线上线下融合教学的应用策略进行探究。搭建教学资源平台，丰富线上线下教学内容为了丰富线上线下教学的内容，学校可以着力搭建线上教学资源平台。面对现阶段大部分学校数学教学中可用的资源比较紧缺，内容也比较
目的 探讨ERK信号通路在艾司氯胺酮抑制海马神经元凋亡中的作用机制。方法 84只SPF级健康雄性SD大鼠按抓阄法随机分为空白对照组、模型组、艾司氯胺酮组、氟西汀组,每组21只。除空白对照组外,其他3组大鼠通过慢性不可预知性温和刺激联合孤养21d构建抑郁症模型。于每日给药1h后进行刺激,艾司氯胺酮组经尾注射艾司氯胺酮(3.15 mg·kg-1·d-1),氟西汀组经腹腔注射氟西汀(1.8mg·kg-1
目的:探讨腹腔镜下保留盆腔自主神经功能的广泛性子宫切除术（LNRSH）治疗早期宫颈癌的疗效及对术后膀胱和直肠功能恢复的影响。方法:选取2018年12月至2020年6月于北京市顺义区妇幼保健院行宫颈癌根治术的142例早期宫颈癌患者，比较LNSRH组与LRH组（传统的广泛性子宫切除术）患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数，阴道、宫旁切除长度，术后膀胱、直肠功能恢复情况。结果:LNSRH组的手术时间
随着新媒体技术的发展成熟,易加互动平台的资源使用使得小学数学课堂焕然一新。文章结合实践对易加互动平台资源下的小学数学课堂教学进行了分析。
随着信息技术的发展,教学助手成为教学改革的好"帮手",优化了传统的课堂教学模式。教学助手的应用,为教师和学生提供了海量的教学资源,其互动性和即时性是传统教学无法比拟的,数学教师要充分利用教学助手,实现课堂的蜕变,提升学生学习兴趣,提升教学效率,促进信息技术与教育教学的深度融合。
＜正＞食管癌是我国常见的消化道恶性肿瘤，其发病率及死亡率在逐年上升，手术是食管癌的重要治疗手段[1]。传统的三切口开放手术创伤大、恢复慢、术后并发症发生率高。自2000年Luketich等[2]开展胸腹腔镜联合食管癌根治术以来，经过多年的发展，胸腹腔镜联合食管癌手术已逐步取代传统三切口开放手术[3-5]。我们对30例食管癌患者行胸腹腔镜联合食管癌根治术，效果良好，现报告如下。
新冠肺炎疫情背景下，以北京市某三级甲等综合医院为例，探索运用“1+2+X”扁平化应急管理模式，形成“1个党委+2个领导小组+X支团队”的管理架构，快速进行医疗团队人力资源的合理调配。扁平化应急管理模式有助于提高医院管理效能和管理效率，对加大特定学科建设力度，挖掘高素质后备人才具有重要意义，对医疗机构应对突发事件的处置方式予以借鉴。