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设计了一种SCARA机器人，借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出现的抖振现象，经动态分析后对结构作了改进。
SCARA机器人的结构动态设计与改进
【摘 要】
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设计了一种SCARA机器人，借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出现的抖振现象，经动态分析后对结构作了改进。
【机 构】
：
东南大学机械工程学院
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2007年7期
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