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该文介绍了广泛用于逆向工程中的三坐标测量机的测量原理、曲面测量规划和测量路径优化的方法。常用的圆弧插值法和多项式法由于测量规划简单、控制方便而应用广泛,但是在用它们对自由曲面进行自适应测量时,需测点数会随着自由曲面的复杂程度的提高而显著增加,精确程度和效率也随之大幅度降低。基于自由曲面应保持多阶连续的几何特性,该文提出了曲率连续自适应法来测量具有自由曲面特征的物体。规划的测量路径的准确性和测量效率得到了提高,保证了测量系统的可靠性和安全性,最后用实例证实了该法的有效性和经济价值。