【摘 要】
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针对复杂多变的行驶工况下,分布式驱动独立驱动电动汽车的车轮存在加大车辆稳定性失控的缺陷。为了强化其稳定性的控制,在分布式驱动电动汽车动力学模型基础上,设计观测器对路面附着系数、车辆纵向速度、侧向速度进行实时观测,构建分层式稳定性控制策略实现对车轮转矩的协调控制,最后,利用Carsim和MATLAB联合仿真平台建立稳定性控制模型,对不同的工况进行仿真,试验结果表明,稳定性控制策略改善了车辆失稳现象,加强了车辆在复杂行驶工况下的稳定性。
【机 构】
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常州机电职业技术学院车辆工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
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常州市科技局应用基础研究计划(CJ20190009)项目资助。
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针对复杂多变的行驶工况下,分布式驱动独立驱动电动汽车的车轮存在加大车辆稳定性失控的缺陷。为了强化其稳定性的控制,在分布式驱动电动汽车动力学模型基础上,设计观测器对路面附着系数、车辆纵向速度、侧向速度进行实时观测,构建分层式稳定性控制策略实现对车轮转矩的协调控制,最后,利用Carsim和MATLAB联合仿真平台建立稳定性控制模型,对不同的工况进行仿真,试验结果表明,稳定性控制策略改善了车辆失稳现象,加强了车辆在复杂行驶工况下的稳定性。
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