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提出了一种应用于发动机电磁气门系统的改进LuGre摩擦模型,对传统的LuGre摩擦模型进行了修正,增加了加速度分部和非线性连续开关函数。改进的摩擦模型解决了传统LuGre模型应用在高速离散场合下容易发散的固有缺陷,同时不仅保留了传统LuGre摩擦模型对于预滑动区域滞环效应的描述能力,又增加了对于滑动区域滞环效应的预测能力。将混沌搜索和高斯变异算子融入传统人工鱼群算法中形成优化的人工鱼群算法(IAFSA),用来对改进的LuGre摩擦模型中的参数进行辨识。通过静态特性试验和动态摩擦试验验证了IAFSA算法的有