论文部分内容阅读
建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。
一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析
【摘 要】
：
建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器
【机 构】
：
合肥工业大学机械系,中科院合肥智能机械研究所
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
1998年12期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,国家教委博士点基金,863航天领域空间机器人专题资助
其他文献
随着高职院校钢琴教学的不断深入和改革,不仅教学资源得到了优化和整合,而且在与时俱进的发展中,巧妙的融合了现代网络技术,促进了高职院校钢琴教学的发展。互联网科技的不断
在不可微优化的基础上提出了一个新的挠性转子动平衡的迭代加权最小二乘法，算法步骤与常用的加权最小二乘法基本一致，但求解出的平衡量能够使最大残余振动达到最小，具有较好的平
在科技高速发展,互联网已经普及的今天,教育者可以抓住青少年儿童对新事物十分敏感和热情的特点,积极运用"互联网+"思维,利用网络信息技术在小学数学教学中渗透德育,弥补传统
<正> 长期以来,人们对何首乌、赤首乌与白首乌三者关系的认识极为模糊,甚至许多从事中医工作多年的医务人员也不能说清其中区别,在临床应用中只知所用为何首乌而不知所用为赤
<正>刚过元旦,发改委、工信部以及国务院办公厅先后推出了有关固体废弃物的通知,首先是1月9日的《推进大宗固体废弃物综合利用产业集聚发展的通知》,其次是1月21日的《"无废
我国城市建筑文化建设中主要存在两个问题,一是城市发展中对历史文化的破坏导致城市建筑文化的严重缺失;二是盲目地模仿使城市失去个性。为此必须采取具体对策搞好建筑文化建
针对当前高校基层团组织普遍存在"活力不足"现象,探索基层团支部专业特色文化建设模式,以期为高等院校基层团支部打造专业特色文化与活力提升提供参考。以中国石油大学(北京)
针对目前国内医院普遍采用的以人工方式对静脉输液进行过程监控中存在的缺点,本文提出了以nRF905无线通讯模块和AT89C51单片机为核心,由上位PC主机、监控接收总站节点、现场
城乡社区卫生服务网络机构怎么建?由谁建?一直是卫生部门感到为难的事。近几年来绍兴市东浦镇作了大胆尝试,由镇政府提出规划,镜湖新区管委会批复建设用地,有关村委负责土建,