【摘 要】
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机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作。它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率。本文简
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机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作。它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率。本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案。
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