【摘 要】
：
针对无人直升机系统和控制器的不确定性,基于特征值摄动的思想设计了正规化非脆弱控制器,以保证系统具有良好的鲁棒性和飞行性能。首先,建立了无人直升机的非线性姿态动态的T
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61773204),江苏省物联网与控制技术重点实验室、江苏高校优势学科建设工程资助项目
论文部分内容阅读
针对无人直升机系统和控制器的不确定性,基于特征值摄动的思想设计了正规化非脆弱控制器,以保证系统具有良好的鲁棒性和飞行性能。首先,建立了无人直升机的非线性姿态动态的T-S模糊模型,然后,基于特征值摄动的思想针对系统的标称部分进行了正规化设计,使得标称部分的特征值摄动受系统不确定的影响不敏感;其次,考虑系统不确定和控制器增益的加性摄动,针对不确定的部分设计了模糊非脆弱控制器,并基于Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性,应用LMI(Linear Matrix Inequality)方法求解了控制器参数。最
其他文献
邯钢2080mm连续退火炉快冷段采用高氢注入、移动风箱和边部挡板等冷却控制技术，获得了较高的冷却速率，对高强钢生产、产品质量提升和生产线节能降耗具有重要意义。
针对传统岸舰导弹武器系统训练评估手段主观性太强的问题,基于网络分析思想构建了岸舰导弹武器系统训练效果评估指标体系,为了降低计算复杂性设计了"等效处理"模块,实现了由
<正>本刊讯(通讯员朱家荣)近日,自治区人民政府办公厅印发了《关于印发广西加强博士后管理工作实施办法的通知》,对加强广西博士后管理工作提出具体实施办法。经批准新设立的
改革开放以后，工程建筑业得到快速发展，但由于工程项目环境的复杂性，往往伴随着较大的风险和灾损，为此保险理赔成了施工单位规避风险、减少损失、增加效益的重要手段，为使工程保险
本刊讯(通讯员 韦 鑫)近期,厦门市人力资源和社会保障局劳动就业管理中心与防城港市就业服务中心签订了《劳务输入基地合作协议》,双方就在防城港市设立劳务输入基地,开展劳
针对具有时变延时控制输入及双端随机网络攻击的一般线性多智能体系统一致性问题,提出了一种新方法。考虑了网络延时以及随机网络攻击对系统的影响,其中,随机网络攻击发生的
概念教学在数学课堂教学中起着举足轻重的作用,李邦河院士曾在中国数学年会上谈到一个重要的思想：数学玩的是概念,而不是纯粹的技巧.微课的授课理念由胡铁生教授提出,微课以其
文章介绍了西藏谢通门县邦弄地区含铁电英岩脉的地质特征。电英岩脉的延伸方向大致与区内的断层平行,围岩为中粒斑状角闪黑云二长花岗岩。电英岩脉中见有不同程度的铁矿化,共
2005年8月1日，PTC公司宣布已签署收购Arbortext公司的最终协议。Arbortext是“动态企业发行”市场的领先供应商，收购价为现金1．9亿美元。Arbotext为全球1700多家客户提供服务，涉