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移动三维激光扫描测量系统以其精度高、范围广和速度快等特点,在地形测量中发挥着重要的作用。但对于狭窄道路和遮挡严重的地方会造成数据的缺失,针对该问题,本文利用车载移动激光扫描系统结合无人机正射影像进行数据提取,并进行数据融合。以实现快速、准确地进行乡村地形图测绘,最后通过全景影像进行检查,减少了外业踏勘任务量。