【摘 要】
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为了提高机器人点焊工作站的工作效率和缩短生产调试准备时间,吉利汽车研究院基于PD/PS仿真软件建立了工作站的工艺及资源的仿真模型;参考某车型数字模型的焊点数据,建立了产品数据模型;基于实际车型的焊接顺序及作业要求,研究了最优化焊接作业路径及离线焊接程序。结果表明:在实际生产布局与实际数学模型相符精度较高的情况下,涉及到机器人与车身零点的相对位置精度,实际管线包的安装方式,以及各相应的工具TCP方向
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为了提高机器人点焊工作站的工作效率和缩短生产调试准备时间,吉利汽车研究院基于PD/PS仿真软件建立了工作站的工艺及资源的仿真模型;参考某车型数字模型的焊点数据,建立了产品数据模型;基于实际车型的焊接顺序及作业要求,研究了最优化焊接作业路径及离线焊接程序。结果表明:在实际生产布局与实际数学模型相符精度较高的情况下,涉及到机器人与车身零点的相对位置精度,实际管线包的安装方式,以及各相应的工具TCP方向,ABB机器人点焊工作站的离线输出的焊接程序能高效帮助在线调试,大大缩短调试及生产准备时间。
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